机构运动测绘方法

机构运动测绘方法主要包括以下几个步骤:

观察和分析

仔细观察待测机构,识别原动件、从动件和机架。

分析机构的运动特征,数清活动构件的数目。

判断各构件间的运动副性质,即高副(通过点或线接触)和低副(通过面接触)。

选择投影面

选择适当的投影面,一般选择机构中多数构件的运动平面为投影面。

在必要时,也可以选择两个或多个投影面,并将它们展开到同一图面上。

绘制运动简图

徒手画出机构运动简图的草稿,确定各构件的联接次序和运动副的符号。

使用测量工具测量与机构运动有关的尺寸,如转动副的中心距和移动副的导路位置尺寸或角度等。

按一定比例尺将草稿画成正式的运动简图,注意各符号的意义和各构件的位置关系。

计算机构自由度