测绘航拍处理

测绘航拍处理涉及一系列步骤，从飞行前的准备工作到数据收集，再到后期的数据处理和成果输出。以下是一些关键步骤和注意事项：

选择合适的无人机平台和传感器：根据测绘任务需求选择合适的无人机类型和传感器，确保它们能够满足任务的技术要求。

制定飞行计划：确定航线、航高、拍摄间隔等参数，确保飞行安全并满足数据获取的分辨率要求。

飞行前检查与测试：检查无人机的电量、传感器状态和相机清洁度，确保所有设备正常运行。

图像预处理：去除图像畸变、调整亮度和对比度、图像配准等，以提高图像质量和准确性。

特征提取和匹配：通过计算机视觉算法提取图像中的关键点和特征描述子，并进行匹配，找到图像之间的对应点。

三维重建：利用匹配点的几何关系进行分析和计算，恢复出物体的三维形状。

大气光学特征的了解：在无人机航拍测绘中，了解大气光的折射、吸收和散射对图像质量的影响，选择合适的拍摄时间和滤镜。