无人船综述论文怎么写

无人船综述论文怎么写

撰写无人船综述论文时，你可以按照以下结构来组织内容：

标题

无人船综述

摘要

无人船作为一种水面机动载体，在多个领域有着广泛的应用，如海洋勘测、水下考古、海洋资源开发等。本文综述了无人船的关键技术、发展现状以及未来趋势，重点介绍了无人船在环境感知、目标识别、数据计算、航线规划、运动控制以及集群智能等方面的技术进展。

关键词

无人船、关键技术、发展现状、环境感知、运动控制、通信技术、有限元建模、优化方法、法律规制、安全问题

目录

1. 引言

2. 无人船关键技术

特型平台设计技术

运动控制技术

通信技术

环境感知与目标识别

数据计算与航线规划

运动控制与集群智能

3. 发展现状

国内无人船发展现状

国际无人船发展现状

相关政策与研究成果

4. 未来发展趋势

长续航能力

多航态适应性

多领域应用

智能化水平提升

协同化作战能力

5. 结论